基于丝杆自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法

摘要

一种基于丝杠自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法，该作动器包括两个相对设置的上下菱形约束环及安装其内的上下压电堆，上下菱形约束环的上下端分别与上下套筒固接，下无刷电机定子设置于上下套筒中间并与上下套筒固接，上套筒上端外侧连接有支撑柱，支撑柱穿过并连接上无刷电机定子再连接上承载板，带有上下承载螺母的丝杠从上述所有零件中心穿过，上承载螺母设置于上承载板与上套筒之间并留有间隙，下承载螺母设置于上下菱形约束环相对的两端并留有间隙；本发明还公开了该作动器的作动方法；本发明依靠梯型丝杆自锁使输出力大幅提升且钳位可靠，并且采用两只相对设置的压电堆实现了拉压力对称双向输出，此作动器各零件加工精度要求不高，装配简单。