定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法

摘要

公开了定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法。所述定位设备，包括：两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；通信接口，用于与外部设备进行数据传输。