用于即时定位与地图构建单元的设备、系统和方法

摘要

公开了用于即时定位与地图构建单元的设备、系统和方法。一种可移动电子设备，用于在未知环境中自主导航，包括：即时定位与地图构建单元，用于在未知环境下进行即时定位与地图构建，从而每隔预定时间获得一帧点云数据；第一通信单元，用于与外部服务器通信以向其发送最近获得的一帧点云数据并从其获取最近更新的第二地图数据；路径规划单元，用于基于所述通信单元获得的第二地图数据，规划所述可移动电子设备到达目标点的路径；以及控制单元，用于控制所述可移动电子设备以便按照所述路径规划单元规划的路径行进。