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公开/公告号CN104317196B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-06
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201410512484.8
发明设计人 苏航;李智军;张洪宾;苏春翌;陈文元;叶雯珺;
申请日2014-09-29
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 09:56:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-06
授权
2015-02-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140929
实质审查的生效
2015-01-28
公开
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