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吴常铖; 宋爱国; 李会军; 徐宝国; 徐晓明;
东南大学仪器科学与工程学院;
核工业理化研究院;
康复训练机器人; 运动学; 患肢状态监测;
机译:康复训练的上肢外骨骼机器人的运动检测增强控制
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:一种用于预测上肢可穿戴机器人日常生活活动活动意图的非侵入性脑计算机接口方法
机译:一类上肢机器人康复训练系统的基于SRACO的自适应控制
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:机器人辅助上肢训练后行程:采用组合方法减少劳动力需求的随机控制试验
机译:运动检测增强了对康复训练的上肢外屏幕机器人的控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:上肢肢体康复训练机器人的控制装置及其控制方法
机译:上肢康复训练机器人和单点上肢静态测试方法
机译:基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
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