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刘鹏; 葛小青; 李宇; 赵佳欣;
中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100094;
中国科学院大学,北京100049;
东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819;
康复机器人; 气动人工肌肉; 直接力控制; 阻抗控制;
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