包括用于电动机的再生水平选择器的车辆

摘要

本发明涉及一种包括用于电动机的再生水平选择器的车辆。距离传感器检测离位于车辆前方的物体的距离。ECU在所检测出的距离变得等于或小于规定值时执行碰撞前控制。再生水平选择器根据驾驶者的操作来选择电动机的再生水平。电动机使关闭加速器时的再生制动力在所选择的再生水平高时比在所选择的再生水平低时大。ECU使规定值在所选择的再生水平低时比在所选择的再生水平高时大。