一种超大型挖掘机上行机构控制的装置、控制方法和节能控制方法

摘要

本发明公开了一种超大型挖掘机上行机构控制的装置、控制方法及节能控制方法。系统主要包括电子液压泵开关（1）、电子液压泵（2）、电子泵继电器（3）、上行电磁阀（4）、下行电磁阀（5）、锁止电磁阀（6）、解锁电磁阀（7）、上限位检测传感器（9）、锁止位检测传感器（10）、解锁位检测传感器（11）、主控单元（20）和操作控制器（21）。与现有技术相比，本发明实现了上行机构的智能控制，主控单元通过对操作控制器的按钮动作指令的判断来实现机构的上行、下行、锁止及解锁动作，同时还可以根据按钮动作的时间长短来实现点动及自动巡航两种工作状态，提升了系统的可操作性。