一种生成高分辨率深度图的方法、系统及计算设备

摘要

本发明属于计算机视觉领域，提供了一种生成高分辨率深度图的方法、系统及计算设备。该方法及系统是在采用上采样算法将低分辨率深度图转换为高分辨率粗略深度图后，进一步得到该高分辨率粗略深度图的轮廓图，之后利用低分辨率亮度图，在低分辨率深度图中查找到与轮廓图中各交叠的轮廓区块最相似的区块，之后采用加权拼接方式将查找到的区块填入高分辨率粗略深度图的相应位置，得到高分辨率深度图。由于是将低分辨率深度图中的像素信息补充到了高分辨率粗略深度图中，纠正了由于数据平滑效应而在轮廓边缘产生的错误深度数据，弥补了单纯应用上采样方式的不足，得到的最终的高分辨率深度图的显示效果佳，且运算速度快。