高解像度カラー画像を利用した 低解像度デプス画像の超解像度化の一手法

摘要

低解像度のデプス画像をカラー画像との幾何関係に基づく超解像度化の一手法を提案し，精細な3 次元シーン状況を獲得することができた．しかし，デプスカメラの視線方向の変位を加えて超解像度点を発生させるため，横から見ると膨らんでしまう．この解決が今後の課題である．