多基线立体视觉系统获取高分辨率深度图象的方法

摘要

该文讨论了基于三个黑白摄象机的多基立体视觉系统恢复三维场景高分辨率、高精度深度图象的方法，其中使用标定装置实现系统的标定，利用几何约束，应用域知识和统计模型解决象素点对应问题，实验结果表明，此系统可以很好地恢复场景 特体的深度图象，在１．５米到３．５米的距离范围内，测得的深度值平均误差小于２ｍｍ。