雨刮器控制方法及雨刮器控制装置

摘要

本发明提供雨刮器控制方法及雨刮器控制装置，在车辆用雨刮器装置中，抑制由刮片载荷的变动导致的控制的紊乱，使换向位置附近的雨刮器刮片的擦拭动作稳定。根据与雨刮器刮片的位置对应地设定的目标速度tgt spd，对电动马达进行PWM占空比控制。电动马达在擦拭动作的减速开始位置之后，以减速开始位置处的PWM占空比值(sld sta duty)乘以与刮片位置对应地设定的规定的减速系数Ksd而得到的PWM占空比值(sld sta duty×Ksd)驱动。减速系数Ksd是根据减速开始时的雨刮器刮片的目标速度pek tgt spd和雨刮器刮片的目标速度tgt spd之比(tgt spd/pek tgt spd)，与雨刮器刮片的位置对应地被设定的。