公开/公告号CN104816808B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201510271823.2
申请日2015-05-25
分类号B63H1/36(20060101);B63H23/12(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人宋焰琴
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:53:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-08
授权
授权
2015-09-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20150525
实质审查的生效
2015-08-05
公开
公开
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