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张代兵; 谢海斌; 林龙信; 沈林成;
国防科技大学;
机电工程与自动化学院;
湖南;
长沙;
410073;
柔性长鳍; 仿生; 水下推进器; 测控系统; CAN总线;
机译:嵌入式SMA线驱动仿生鳍:仿生水下推进器的模块
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:使用人体鳍推进器的仿生自动水下航行器的制导和控制
机译:具有两个起伏长鳍的仿生水下航行器的基于模糊逻辑PID的控制设计
机译:柔性机器人鳍中的分布式传感:推进力预测和水下接触传感。
机译:自主水下航行器仿生乌龟水翼的设计与实现
机译:仿生振荡箔推进器,以提高水下航行器的灵活性和机动性
机译:仿生振荡箔推进器提高水下航行器的灵活性和机动性
机译:电磁波推进器,特别是用于驱动仿生水下航行器
机译:水下推进器鳍的评估方法和设计方法
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