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公开/公告号CN106507967B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201110012242.9
发明设计人 宋爱国;钱夔;崔建伟;包加桐;郭晏;熊鹏文;韩益利;章华涛;
申请日2011-08-19
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人朱显国
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 09:53:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-15
保密专利的解密 IPC(主分类):G01T 1/167 申请日:20110819
保密专利的解密
2014-09-10
保密专利专利权授予
机译: 机器人双侧遥操作的接口装置和方法
机译: 遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
机译: 输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:基于RGB-D成像和姿态教学装置的增强基于现实的机器人遥操作系统
机译:基于串编码器和IMU的6D姿态测量系统,用于教学工具及其在机器人操纵器遥操作中的应用
机译:用于人形轨迹操作的多模遥操作框架:ICUB机器人的应用
机译:半自动侦察机器人的人体机器人协同遥操作系统
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:在多个机器人的触觉遥操作中测量操作员的可操纵性性能
机译:用于月球操作的遥操作模块化机器人