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郑维馨; 曹凤才;
中北大学 电气与控制工程学院,太原 030051;
小型仿人机器人; 遥操作系统; 3G网络; 主从式控制结构;
机译:遥操作力反馈系统设计中人手的力判别能力接近绝对阈值
机译:基于奇异摄动法和滑模控制器的遥操作系统设计
机译:基于复合自适应控制器的双边遥操作系统设计。
机译:基于RT-Linux / Linux / Windows操作系统的仿人机器人遥操作软件体系结构
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:仿人机器人协同使用遥操作传递物体
机译:具有力反射实时模拟器的遥操作系统设计
机译:控制系统设计辅助装置,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作变化量计算装置及控制装置
机译:控制系统设计辅助设备,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作更改量计算设备和控制设备
机译:控制系统设计支持装置,控制系统设计支持程序,控制系统设计支持方法,操作变化量计算装置以及控制装置
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