偏瘫患者专用下肢外骨骼及其使用方法和稳定性验证方法

摘要

本发明公开了一种偏瘫患者专用下肢外骨骼，包括单侧外骨骼腿、支撑杆机构、控制器和电池，单侧外骨骼腿包括大腿杆、小腿杆、足底靴、髋关节、膝关节和踝关节，支撑杆机构包括支撑杆和伸缩杆，大腿杆通过髋关节与支撑杆连接，支撑杆上自上而下依次设有髋关节驱动电机、膝关节驱动电机和伸缩杆驱动电机，髋关节驱动电机通过髋关节蜗轮蜗杆与髋关节连接，膝关节驱动电机通过膝关节蜗轮蜗杆和膝关节摆动杆连接小腿杆中部，踝关节与膝关节之间设有一踝关节减振器，伸缩杆驱动电机通过丝杠传动结构与伸缩杆连接，控制器和电池设在支撑杆上。本发明针对单侧下肢偏瘫患者，充分发挥患者健康侧肢体作用，助其平地行走和上下楼梯，提高可靠性，降低成本。