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机译:用于偏瘫患者的下肢外骨骼的数据驱动最优辅助控制
Zhinan Peng; Rui Luo; Rui Huang; Tengbo Yu; Jiangping Hu; Kecheng Shi; Hong Cheng;
机译:推线驱动的外骨骼,通过使用运动捕获来协助偏瘫患者的肢体康复
机译:下肢外骨骼适应性步态的产生和控制
机译:下肢辅助一自由度外骨骼的惯性补偿控制:初步实验
机译:偏瘫患者下肢外骨骼步行辅助控制的数据驱动强化学习
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:一种新的下肢便携式外骨骼用于神经科患者的步态辅助:概念验证研究
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:下肢外骨骼或矫形器的优化设计
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