端拾器真空吸盘自动选择装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种端拾器真空吸盘自动选择装置，包括PLC、触摸屏、电磁阀、真空泵，人机界面连接PLC，电磁阀的控制端连接PLC的数字量输出口，真空泵通过电磁阀连接吸盘；PLC的三个数字输入口连接有三档开关，PLC的另一个数字量输入口连接真空压力检测信号；本发明还公开了该端拾器真空吸盘自动选择装置的控制方法。本发明可替代端拾器真空吸盘的人工选取，一方面实现了提高了作业效率和作业准确率，另一方面远程集中控制极大保证了作业的安全性。