一种面向微米级软管与微球组件的装配系统

摘要

本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统，属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成。其装配流程为：通过同轴对位检测系统对诊断环进行定位，将软管插入诊断环；对微球进行空间定位，将软管插入到微球的微孔中，并进行点胶；竖直向上拉伸软管与微球，微球固定夹具吸附微球，将其固定在诊断环轴向与径向的中心，实时监测系统监控整个装配过程。本发明具有人机协同、可重配置的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；还提供了一种高精度的装配方法：具有操作简便、自由度低的优点。