一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法

摘要

本发明专利提出了基于TDC算法的激光内光路矫正方法，解决了在多通道激光三维雷达系统中，获得每一通道内光路脉冲与测量系统时钟的延时关系的技术问题，以此提高激光三维雷达中多通道数据精确到达的时刻。一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法采用verilog实现基于TDC算法的IP核设计，并高度集成于多通道采集系统中。TDC算法的时间分辨率可达100皮秒。相比较采用TDC‑GP2X系列的高精度时间数字测量芯片，本方法设计的IP核可移植性高，集成度高，成本低，可扩展性强。本设计构架主要包括边沿锁存，进位链，多级锁存，分段译码和自动译码矫正模块。