基于片上系统的带霍尔传感器的三相无刷直流电机控制方法

摘要

本发明公开一种基于片上系统的带霍尔传感器的三相无刷直流电机控制方法，通过两个支持霍尔事件采样和支持可编程死区时间的互补PWM输出功能的定时器级联方式实现。定时器由可编程的预分频器、自动装载寄存器、计数器、触发器、霍尔传感器接口、输入滤波和边沿检测器、捕获/比较寄存器、输出控制模块构成，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。本发明通过片上系统芯片直接输出带反馈调控的三相互补PWM电机控制信号，具有精度高，稳定性高、可靠性强的特点；合理地利用片上系统芯片中的定时器，提高了定时器的使用率，进而提高了片上系统芯片的性能。