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公开/公告号CN104443114B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN201410614978.7
发明设计人 徐子力;卢松;陈龙;杨文俊;王浩然;朱紫嫣;
申请日2014-11-05
分类号B62D63/02(20060101);
代理机构31205 上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人陆聪明
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 09:47:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-10-19
授权
2015-04-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20141105
实质审查的生效
2015-03-25
公开
机译: 倒立摆机器人
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