一种适用于空间绳系机器人的立体视觉快速图像拼接方法

摘要

本发明涉及一种适用于空间绳系机器人的立体视觉快速图像拼接方法，基于ORB特征检测和描述算法的图像拼接算法，通过与传统的拼接算法的对比，可以看出，这种算法在拼接精度、鲁棒性和最终拼接图像的效果上其性能都比较好，其速度相对于传统的算法却是最快的，具有较为广泛的应用范围和良好的应用前景。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：算法的耗时较少，拼接速度显著提高；图片拼接处融合效果较好；抗噪声能力比较强。