一种大负载高精度二维电动云台装置

摘要

本发明公开了一种大负载高精度二维电动云台装置，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监测平台下表面的连杆机构连接；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合。本发明采用纯机械式传动结构，避免了液压传动机构中的由于密封不好造成油体泄漏的问题，云台的稳定性更好，可靠性更高，在监测超长距离的目标时更精准。