一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备

摘要

本发明属于云台技术领域，提供了一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备。其中，该云台包括底座部件、转台部件、俯仰部件、第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件和第二驱动部件并行安装在底座部件上；所述第一驱动部件用于俯仰部件相对于转台部件进行俯仰角的调整；所述第二驱动部件用于驱动转台部件相对于底座部件进行水平面内偏航角的调整；所述第一驱动部件内的电缆线和信号线汇集成第一驱动部件线缆，以连接至第一驱动部件的驱动控制单元中形成第一驱动部件的闭环控制回路；所述第二驱动部件内的电缆线和信号线汇集成第二驱动部件线缆，以连接至第二驱动部件的驱动控制单元中形成第二驱动部件的闭环控制回路。