退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN103335658B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 华南农业大学;
申请/专利号CN201310246898.6
发明设计人 赵祚喜;谭志斌;赵汝琪;李姣姣;黄培奎;俞龙;陈楚;
申请日2013-06-19
分类号G01C21/34(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人杨晓松
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2022-08-23 09:46:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-14
授权
2013-11-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20130619
实质审查的生效
2013-10-02
公开
机译: 用于在自动驾驶车辆中产生避障路径的设备和方法
机译: 用于优化车辆避障路径的系统和方法
机译: 计划用于快速避障的陆地车辆路径的方法和系统,特别是在自动驾驶场景中
机译:使用路径校正方法对Biped智能机器人进行自主控制的避障
机译:无人水面车辆自主导航的避障方法
机译:具有安全预测避障机制的欠驱动车辆基于ESO的路径跟踪控制
机译:基于MPC的具有局部路径规划的自主车辆的不确定性避障控制。
机译:基于带有时间窗的车辆路径问题的列生成的混合方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用车辆位置估计和二次模式分类器进行基于视觉的自主陆地车辆引导的人员避障
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。