公开/公告号CN104626133B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 日本电产三协株式会社;
申请/专利号CN201510028120.7
申请日2011-07-01
分类号
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人沈捷
地址 日本长野县
入库时间 2022-08-23 09:46:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-24
授权
授权
2015-06-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20110701
实质审查的生效
2015-05-20
公开
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机译: 工业机器人控制方法的教学方法及工业机器人,工业机器人
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