公开/公告号CN102985231B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-06-10
原文格式PDF
申请/专利权人 日本电产三协株式会社;
申请/专利号CN201180034062.9
申请日2011-07-01
分类号B25J9/06(20060101);H01L21/677(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人胡晓萍
地址 日本长野县
入库时间 2022-08-23 09:26:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-06-10
授权
授权
2013-04-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20110701
实质审查的生效
2013-03-20
公开
公开
机译: 工业机器人控制方法的教学方法及工业机器人,工业机器人
机译: 工业机器人,三维环境建模方法和工业机器人,计算机存储介质和工业机器人操作平台的校准方法和装置
机译: 用于对工业机器人的控制进行编程的方法,用于操作工业机器人的方法,编程设备以及具有这种编程设备的工业机器人系统