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公开/公告号CN104510531B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201510036358.4
发明设计人 封海波;付宜利;马腾飞;潘博;刘星洋;
申请日2015-01-23
分类号A61B18/12(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:45:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-24
授权
2015-05-13
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 18/12 申请日:20150123
实质审查的生效
2015-04-15
公开
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