首页> 中国专利> 智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人

智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人

摘要

本发明公开了一种智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人,其包括以下步骤:S1、智能机器人在设定的虚拟墙内活动时监视光敏传感器;S2、在光敏传感器所测量的光强度值超过一光强度阀值时,确定当前智能机器人的位置坐标并记录位置坐标;S3、判断智能机器人的电池电量是否低于一电量阀值,若是则运行S4,若否则重复运行S3;S4、智能机器人移动至任一位置坐标,通过光能对智能机器人上的太阳能电池进行充电。通过在智能机器人作业时记录合适的光照地点,并在智能机器人的电量低于电量阀值时移动至上述光照地点进行太阳能充电,提高了智能机器人的工作及充电效率,进一步提高了智能机器人的续航能力。

著录项

  • 公开/公告号CN104393359B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海摩软通讯技术有限公司;

    申请/专利号CN201410777868.2

  • 发明设计人 刘术;蔡喆;

    申请日2014-12-15

  • 分类号H01M10/44(20060101);H02J7/00(20060101);

  • 代理机构31283 上海弼兴律师事务所;

  • 代理人薛琦;杨东明

  • 地址 201203 上海市浦东新区张江科苑路399号1号楼

  • 入库时间 2022-08-23 09:45:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-24

    授权

    授权

  • 2015-04-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):H01M 10/44 申请日:20141215

    实质审查的生效

  • 2015-03-04

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号