一种焊接用倒挂机器人

摘要

本申请涉及焊接机器人技术的领域，尤其涉及一种焊接用倒挂机器人，其包括工作台和控制柜，工作台上连接有支撑架，支撑架上设置有焊接头，支撑架上设置有用于调节焊接头焊接轨迹的调节机构，调节机构电性连接于控制柜，工作台上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构，夹持机构在工作台上设置有两组，两组所述夹持机构相对设置，夹持机构电性连接于控制柜，支撑架上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件，定位组件电性连接于控制柜。本申请具有提高焊接设备的机械化和自动化水平，提高焊接生产效率的作用。