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机译:一种基于点云的新颖的特征引导轨迹生成方法,用于自由形式焊接的机器人磨削
Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Mat Laser Proc &
Modificat Sch Mat Sci &
Engn Shanghai 200240 Peoples R China;
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Robotic grinding; Feature-guided; Trajectory generation; Point cloud; Freeform weld;
机译:基于共轨法的机器人研磨系统轨迹补偿和基于自适应迭代算法的恒力控制
机译:基于多维改良特征值法(MIEM)的机器人视觉研磨系统中的异常点云识别优化
机译:基于机器人的弧焊系统中基于视觉的路径生成方法
机译:基于点云的机器人电弧焊任务自动检测和轨迹生成方法
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于伪立体视觉伺服控制的焊接系统机器人路径生成方法
机译:两个机器人合作执行任务的轨迹生成