Welding; Three-dimensional displays; Robot sensing systems; Cameras; Manipulators; Trajectory;
机译:复合整体叶轮焊接槽机器人自动加工研究
机译:在执行期间在机器人屏蔽金属电弧焊中产生轨迹
机译:一种最优图像处理方法,用于同时检测机器弧焊中的焊缝位置和焊缝间隙
机译:基于几何的厚板焊接机器人V型槽焊缝特征检测方法
机译:用于机器人抓取的基于云的方法和体系结构
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:使用视觉传感器的密封机器人任务轨迹自动教学方法。
机译:两个机器人合作执行任务的轨迹生成