机译:用于移动机器人轨迹自动跟踪和目标估计的计算视觉
机译:基于语义的教学工业机器人新任务方法
机译:基于蚁群优化算法的立体视觉焊接机器人自动教学
机译:通过机器人装配任务的视觉信息脱线自动教学
机译:具有不固定端点的顺序机器人任务的时间最优轨迹规划。
机译:自动执行机器人微创手术缝合任务的最佳针抓选择
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。