一种经济的双联体H型机器人焊接站系统设计

摘要

基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况,结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计,该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能,经济性突出,应用前景广阔.