一种控制电机轴前后运动的机构及采用该机构的两种自由度运动的电机

摘要

本专利提供一种控制电机轴前后运动的机构，包括滑动铁块、紧贴在滑动铁块两侧的多个磁片，每个侧边的多个磁片按照不同磁极交替方式排列；所述滑动铁块的两侧边还分别设置有线圈架和线圈，贴附连接着所述多个磁片，所述线圈有连接外部的导线；通电后的线圈可控制多个磁片带动滑动铁块前后运动。本专利还提供一种采用该机构的两自由度运动的电机，包括上述控制电机轴前后运动的机构，这样的电机结构紧凑简单布局合理、体积小、制作成本低，电机轴运行稳定。