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李信言;
西安航空职业技术学院航空制造工程中心;
并联机构; 电液驱动; 滑模控制; 力矩控制; 硬件在环试验;
机译:六自由度电液伺服并联平台的集成仿真分析
机译:基于改进主动干扰抑制控制器的新型六自由度并联平台的运动控制
机译:空间六自由度电液并联机械手的动态耦合分析的模态解耦方法
机译:基于六自由度并联电液伺服机构的单自由度力控制实验研究
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:电液伺服缸六自由度并联机构的动态特性
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:运动控制机构,液体吐痰移液管尖端,微液滴产生装置,流体驱动机构和流体驱动方法,微液滴产生方法和用于液体吐痰移液管尖端的表面处理方法
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
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