基于智驾的人工智能视觉机器人平台

摘要

本实用新型公开了基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件，还包括用于对视觉摄像头组件进行收纳的防护壳体，所述防护壳体上设有与视觉摄像头组件配合的透明防护玻璃面板；所述防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，所述基板的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板的清洗液喷头。本实用新型通过在防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，来对透明防护玻璃面板进行清洁，避免透明防护玻璃面板上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差。

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载摄像技术领域，具体为基于智驾的人工智能视觉机器人平台。

背景技术

随着感知、控制、计算机、传感、人工智能等相关科学与技术的进步，智能驾驶车辆逐渐进入人们的生活中，正在影响与改变人类的交通与通行方式。着移动技术的不断发展、机动车辆的不断增多、交通状况的不断复杂化，车载智能系统对于行车数据的记录和处理将成为今后交通领域发展的主要方向，作为车载智能系统的重要部分之一的车载智能摄像装置成为当前研究的热点。而现有的车载智能摄像装置中，在日常使用的过程中的表面会产生大量的灰尘，而使得拍摄的图像较为模糊，给后期的分析造成不利影响。因此我们对此做出改进，提出一种基于智驾的人工智能视觉机器人平台。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件，还包括用于对视觉摄像头组件进行收纳的防护壳体，所述防护壳体上设有与视觉摄像头组件配合的透明防护玻璃面板；所述防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，所述清洁机构包括设置防护壳体前端的基板，所述基板上设有与透明防护玻璃面板相对应的通孔，且所述透明防护玻璃面板的表面与基板的表面在同一水平面，且所述基板上设有位于通孔两侧的且竖直向下的往复丝杆，且每个往复丝杆上均设有沿往复丝杆往复运动的滑动块，两个滑动块之间设有移动杆，所述移动杆上设有与透明防护玻璃面板接触的橡胶刮板，所述基板的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板的清洗液喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护壳体的底部嵌设有制冷底座，所述视觉摄像头组件设置在制冷底座的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制冷底座的表面设有硅胶导热层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制冷底座内设有制冷腔，所述制冷腔内注入有冷却液，所述制冷底座的底表面设有位于防护壳体外部的半导体制冷片，且所述半导体制冷片的制冷面与制冷底座相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护壳体内设有控制器，所述制冷底座上设有温度传感器，所述温度传感器和半导体制冷片均与控制器电连接，当温度传感器检测到制冷底座的温度到达设定的制冷值时，则控制器控制半导体制冷片工作，直至温度传感器检测到制冷底座的温度到达设定的停机值时，则控制器控制半导体制冷片停止工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半导体制冷片的发热面上设有散热块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板上设有用于罩住清洁机构的防护罩，且防护罩上设有与透明防护玻璃面板相配合的摄像孔。

本实用新型的有益效果是：

1、该种基于智驾的人工智能视觉机器人平台通过将视觉摄像头组件设置在防护壳体内，来对视觉摄像头组件进行防尘，并且通过在防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，来对透明防护玻璃面板进行清洁，避免透明防护玻璃面板上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差，主要是通过驱动电机，带动往复丝杆带动滑动块进行上下往复运动，上下往复运动的滑动块则带动与与透明防护玻璃面板接触的橡胶刮板来进行上下往复运动，进而对透明防护玻璃面板进行清洁，在清洁之前通过清洗液喷头向透明防护玻璃面板的表面喷上清洗液，方便橡胶刮板对透明防护玻璃面板进行清洁，从而具有较好的清洁效果。

2、该种基于智驾的人工智能视觉机器人平台在所述防护壳体的底部嵌设有制冷底座，所述视觉摄像头组件设置在制冷底座的表面，其中当温度传感器检测到制冷底座的温度到达设定的制冷值时，则控制器控制半导体制冷片工作，直至温度传感器检测到制冷底座的温度到达设定的停机值时，则控制器控制半导体制冷片停止工作，从而对视觉摄像头组件具有较好的散热降温效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台的结构示意图；

图2是本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台的清洁机构的结构示意图；

图3是本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台的制冷底座的结构示意图；

图4是本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台的防护罩的结构示意图。

图中：1、视觉摄像头组件；2、防护壳体；3、透明防护玻璃面板；4、清洁机构；5、基板；6、通孔；7、往复丝杆；8、滑动块；9、移动杆；10、橡胶刮板；11、清洗液喷头；12、制冷底座；13、硅胶导热层；14、制冷腔；15、半导体制冷片；16、控制器；17、温度传感器；18、散热块；19、防护罩；20、摄像孔；21、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件1，还包括用于对视觉摄像头组件1进行收纳的防护壳体2，所述防护壳体2上设有与视觉摄像头组件1配合的透明防护玻璃面板3；所述防护壳体2的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板3 进行清洁的清洁机构4，所述清洁机构4包括设置防护壳体2前端的基板5，所述基板5上设有与透明防护玻璃面板3相对应的通孔6，且所述透明防护玻璃面板3的表面与基板5的表面在同一水平面，且所述基板5上设有位于通孔6两侧的且竖直向下的往复丝杆7，且每个往复丝杆7上均设有沿往复丝杆7往复运动的滑动块8，两个滑动块8之间设有移动杆9，所述移动杆9上设有与透明防护玻璃面板3接触的橡胶刮板10，所述基板5的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板3的清洗液喷头11，所述基板 5上设有驱动往复丝杆7往复运动的驱动电机21。将视觉摄像头组件1设置在防护壳体2内，来对视觉摄像头组件1进行防尘，并且通过在防护壳体2的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板3进行清洁的清洁机构4，来对透明防护玻璃面板3进行清洁，避免透明防护玻璃面板3上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差，主要是通过驱动电机21，带动往复丝杆7带动滑动块8进行上下往复运动，上下往复运动的滑动块8则带动与与透明防护玻璃面板3接触的橡胶刮板10 来进行上下往复运动，进而对透明防护玻璃面板3进行清洁，在清洁之前通过清洗液喷头11向透明防护玻璃面板3的表面喷上清洗液，方便橡胶刮板10对透明防护玻璃面板3进行清洁，从而具有较好的清洁效果。

所述防护壳体2的底部嵌设有制冷底座12，所述视觉摄像头组件1设置在制冷底座12的表面。

所述制冷底座12的表面设有硅胶导热层13。

所述制冷底座12内设有制冷腔14，所述制冷腔14内注入有冷却液，所述制冷底座12的底表面设有位于防护壳体2外部的半导体制冷片15，且所述半导体制冷片15的制冷面与制冷底座12相接触。

所述防护壳体2内设有控制器16，所述制冷底座12上设有温度传感器17，所述温度传感器17和半导体制冷片15均与控制器16电连接，当温度传感器17检测到制冷底座12的温度到达设定的制冷值时，则控制器 16控制半导体制冷片15工作，直至温度传感器17检测到制冷底座12的温度到达设定的停机值时，则控制器16控制半导体制冷片15停止工作。在所述防护壳体2的底部嵌设有制冷底座12，所述视觉摄像头组件1设置在制冷底座12的表面，其中当温度传感器17检测到制冷底座12的温度到达设定的制冷值时，则控制器16控制半导体制冷片15工作，直至温度传感器17检测到制冷底座12的温度到达设定的停机值时，则控制器16控制半导体制冷片15停止工作，从而对视觉摄像头组件1具有较好的散热降温效果。

所述半导体制冷片15的发热面上设有散热块18，提高了散热块的散热效果。

所述基板5上设有用于罩住清洁机构4的防护罩19，且防护罩19上设有与透明防护玻璃面板3相配合的摄像孔20，且防护罩190上设有清洗液流出口。

工作原理：将视觉摄像头组件1设置在防护壳体2内，来对视觉摄像头组件1进行防尘，并且通过在防护壳体2的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板3进行清洁的清洁机构4，来对透明防护玻璃面板3进行清洁，避免透明防护玻璃面板3上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差，主要是通过驱动电机21，带动往复丝杆7带动滑动块8进行上下往复运动，上下往复运动的滑动块8则带动与与透明防护玻璃面板3接触的橡胶刮板10来进行上下往复运动，进而对透明防护玻璃面板3进行清洁，在清洁之前通过清洗液喷头11向透明防护玻璃面板 3的表面喷上清洗液，方便橡胶刮板10对透明防护玻璃面板3进行清洁，从而具有较好的清洁效果。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。