用于多模穴模具自动取件的生产用机械手

摘要

本实用新型公开了用于多模穴模具自动取件的生产用机械手，涉及到机械手设备领域，包括十字滑台、夹紧架和电动推杆，电动推杆的上下两端分别固定连接十字滑台和夹紧架，夹紧架包括安装块，安装块两侧的下方均设置有安装板，安装板上表面的两端均固定连接有侧板，侧板的中部固定贯穿连接有螺纹筒，安装块的两端均固定连接有双轴伸电机。本实用新型通过在安装块的两端均固定连接有双轴伸电机，双轴伸电机转轴的两端均固定连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹与螺纹筒活动贯穿连接，因此两个双轴伸电机同步转动时，能够带动两个安装板同步移动相互靠近，进而确保本装置能够一次将多个工件取下，工作效率更高。