一种辅助爬坡装置及爬坡机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种辅助爬坡装置及爬坡机器人系统，辅助爬坡装置，包括：轨道、执行链条、辅助移动结构和驱动结构，轨道连续设置在不同的水平高度上，执行链条设置在轨道的坡道阶段，并且执行链条的路径沿轨道路径设置，辅助移动结构设置在执行链条上，通过辅助移动结构对运输机器人在坡道位置进行限位，由驱动结构驱动执行链条转动，进一步驱动辅助移动结构移动。爬坡机器人系统，包括：包括辅助爬坡装置，还包括运输机器人，所述运输机器人上设置有推送结构，所述推送结构与所述辅助爬坡装置的第一凸起部相配合。通过辅助移动结构限位运输机器人在坡道上的位置，保证运输机器人能够在坡道阶段精准停留。