基于车辆动力学的爬坡车道辅助设计系统研究

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第一章 绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3论文研究目标与内容

第二章 载重汽车行驶速度预测模型

2.1爬坡车道设置依据

2.1.1现有爬坡车道设置依据

2.1.2存在的问题

2.2车辆动力学模型

2.2.1载重汽车动力学模型

2.2.2载重汽车车轮垂直载荷分布

2.3载重汽车行驶速度预测模型的建立

2.3.1单一纵坡限制下的稳定车速

2.3.2弯道行驶最大安全车速

2.3.3载重汽车行驶速度预测模型的建立

2.4本章小结

第三章 实车试验

3.1载重汽车车型分类及基本参数标定

3.1.1两轴单车型载重汽车比功率分布规律

3.1.2三轴牵引型载重汽车比功率分布规律

3.2连续测速试验方案设计

3.3试验数据预处理

3.3.1自由流状态的界定

3.3.2数据预处理

3.4载重汽车弯坡组合路段驾驶员速度控制模型标定

3.4.1初始速度的影响

3.4.2纵坡坡度的影响

3.4.3圆曲线半径的影响

3.4.4车辆性能的影响

3.5本章小结

第四章 仿真系统开发及实例应用

4.1仿真系统简介

4.2系统的界面设计

4.2.1系统的主界面设计

4.2.2参数输入界面设计

4.2.3道路数据库管理界面设计

4.2.4道路速度计算界面设计

4.2.5测算结果输出界面设计

4.2.6用户管理界面设计

4.3模型验证对比

4.3.1连续上坡路段载重汽车行驶速度预测模型的检验

4.3.2弯坡组合路段载重汽车行驶速度预测模型的检验

4.4实例应用

4.5本章小结

结论与展望

论文主要结论

不足与展望

参考文献

附 录

攻读学位期间取得的研究成果

致 谢