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张力平; 马书根; 李斌; 张政;
长安大学,西安,710064;
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;
日本立命馆大学,滋贺,525-8577;
机器人; 静力学; 构型分析; 爬坡能力;
机译:自重构模块化机器人系统研究(几种模块的重构和运动实验)
机译:蛇形模块化机器人系统的通信与重构模块设计
机译:结合L系统和细胞自动机的UBOT模块化机器人系统自重构的生物启发方法
机译:可重构模块化机器人系统的远程控制研究。
机译:新型力传感器仪表系统的爬坡能力和倾斜度对垂直脚负荷的影响
机译:L系统驱动模块化机器人的自重构
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:快速可重构模块化机器人系统
机译:可重构模块化机器人开发系统
机译:模块化机器人的控制系统,模块化机器人系统以及模块化机器人的控制方法
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