爬坡能力

摘要： 凿岩台车一般在隧道或者井下矿山使用,矿山路面情况恶劣且坡度较高,这就给产品的传动系统提出了更高要求。将一款初始设计爬坡能力25%的单臂凿岩台车,经过三方面优化提升和改造,最终使凿岩台车爬坡能力达到了35%。本文可为同类型产品的优化改造提供参考。

摘要： 本文根据某景点路况和低地板有轨电车制动工况,结合现有的制动盘,通过三维建模软件CATIA进行制动盘的实体建模,并利用Abaqus软件进行热力仿真计算分析。验证该制动盘制动时温度场是否满足运营要求。低地板有轨电车作为轻型轨道车辆,在国外许多城市,常作为地铁运输的替代方式。相比于地铁,它具有许多优点:爬坡能力较强、转弯半径较小、造便宜、施工周期短等。近些年在国内多个城市(上海、南京、长春等)也都得到了运用。低地板有轨电车其制动系统由两者独立运行的制动方式组成:电制动、摩擦制动。电制动由再生制动(即回收动能转化为电能的加以储存的反馈制动方式)和电阻制动(将动能转化为电能后,通过电阻器散去热量)两种方式组成。摩擦制动时EBCU收到制动命令后,由液压单元产生制动压力,从而产生制动力。正常运行时,电制动优先施加。当电制动不足或者失效时,摩擦制动进行补充。

摘要： 从当前无轨胶轮车在煤矿的运输状况来看,爬坡能力是制约无轨胶轮车运输质效的关键:从煤矿井下无轨胶轮车运输动力性分析入手,重点研究了提高无轨胶轮车爬坡能力的相关举措,并针对性提出了增强无轨胶轮车在井下运输整体质效的措施。

摘要： 巷道坡度大于18°或揭露断层抬坡施工时,掘进机受限于爬坡能力,容易出现爬不动、履带打滑、机身失稳等实际问题。经过研究,采用大坡度掘进机辅助装置通过撑紧顶底板,提供恒定推力保障掘进机行走、移动、调机和截割作业,充分发挥掘进机高效和连续出煤的性能。该装置的使用,降低了职工劳动强度,提高了大坡度施工安全系数和掘进工效。

摘要： 在云南电网中,以风能和太阳能为主要一次能源的可再生能源发电系统的装机容量占总发电装机容量的比例逐年攀升。由于风力和光伏发电系统具有较强的波动性,以绿色能源为主的云南电网的运行特性也正在发生着变化。为了平抑新能源发电系统出力的强波动性,在电网的运行中,对常规机组的爬坡能力提出了更高的要求。本文首先建立了考虑通道输送能力的电力系统优化模型。在该模型的基础上,解释了模型中爬坡约束条件的物理意义。随后,以可再生能源高占比的新型电力系统为背景,进一步讨论了该爬坡约束条件存在导致优化结果中出现容量充足而爬坡能力不足的风险。最后,在可再生能源高占比的新型电力系统中,通过算例深入探究了优化计算步长对电网调度运行优化结果的影响。

摘要： 针对增程式电动汽车动力系统参数匹配问题,以某增程式整车参数为基础,基于加速能力、爬坡能力、最高车速的动力性目标,通过对增程式电动汽车动力系统的主要参数进行理论计算、完成参数匹配并选型,并在Cruise软件中建立模型完成整车动力性仿真分析。

摘要： 低真空管(隧)道高速列车作为一种新兴高速交通工具,具有速度快、启动加速度大、爬坡能力强等优点,既可以在长大干线交通中发挥出速度优势,也能适用于中短途线路快启快停的运行方式,从而大幅提升城市通勤效率,促进城市群、市域间的“一体化”、“同城化”、“通勤化”发展。正因为这些优点,近年来,世界各国纷纷开展了低真空管(隧)道高速列车的研发工作,中国也不例外。

摘要： 随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求.结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议.

摘要： 从中国乃至于世界当今轨道交通的发展来看,城市轨道交通建设正从超大城市、特大城市逐步扩大到大中城市,正由以建设地铁为主逐步过渡到地铁、跨座式单轨、悬挂式单轨、导轨式胶轮系统、中低速磁浮等多种制式协调发展。跨座式单轨交通具有工程投资省、建设工期短、爬坡能力强、转弯半径小、环保性能优等独特优势,为城市交通提供了更经济、环保、美观的制式选择。

摘要： 2021年5月,冀中装备集团石煤机公司自主研发成功CCG/C300/160Y煤矿用防爆柴油机齿轨机车,该新型机车最大牵引力达300 kN,是目前国内牵引力最大的齿轨机车。该机车采用国际先进技术,具有牵引能力大、爬坡能力强、自动化程度高、安全制动性好、运输效率高、运输距离长等显著技术优势,完全可替代同类进口设备。

摘要： 本文从汽车动力传动系配置和地面附着力两个方面，探讨影响军用越野汽车爬坡能力的主要因素,并结合某研究所选用某越野底盘改装后进行爬坡试验的案例进行分析计算,较充分地检验了上述两个方面在军用越野汽车爬坡过程中的影响,给改装厂家在进行整车改装时提供了计算参考。

摘要： 在电驱动自行式高空作业平台工作臂上安装快速行走信号装置,实现了车辆在爬坡作业时快速行走,增强爬坡能力,在行走过程中使操作者能更好的观察路况.

摘要： 针对国内现有型材研制与之适应的电动斜爬轨器，满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本研究主要是利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力，解决设备运行时下滑力问题。

摘要： 针对国内现有型材研制与之适应的电动斜爬轨器，满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本研究主要是利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力，解决设备运行时下滑力问题。

摘要： 针对国内现有型材研制与之适应的电动斜爬轨器，满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本研究主要是利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力，解决设备运行时下滑力问题。

摘要： 针对国内现有型材研制与之适应的电动斜爬轨器，满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本研究主要是利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力，解决设备运行时下滑力问题。

摘要： 本发明公开了一种爬坡机构、爬坡智能巡检机器人及其变电站爬坡方法，包括机座和爬坡臂，爬坡臂设置有四根，爬坡臂设置在机座的四个边角上，爬坡臂包括爬坡外臂和伸缩臂，爬坡外臂的内壁上设有导向滑轨，导向滑轨连接有导向滑块，导向滑块连接有丝杆模组，丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，爬坡臂的端部设有吸盘装置，吸盘装置包括吸盘旋转电机、吸盘旋转臂、吸盘驱动电机和电动吸盘，吸盘旋转电机设置于伸缩臂的端部，吸盘旋转电机连接吸盘旋转臂，吸盘旋转臂连接吸盘驱动电机，吸盘驱动电机连接电动吸盘。该爬坡智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。

摘要： 考虑CHP机组快速爬坡能力约束的电热耦合系统动态优化调度方法，包括以下步骤：步骤1：建立CHP机组快速爬坡能力约束模型；步骤2：考虑CHP机组快速爬坡能力约束，构建电热耦合系统CEHS优化调度模型；步骤3：设计CEHS双层动态优化调度策略，采用基于径向基函数的拟序贯法，求解内层CHP机组控制过程动态优化问题；采用动态自适应粒子群算法，生成外层系统调度稳态优化方案。本发明一种考虑CHP机组快速爬坡能力约束的电热耦合系统动态优化调度方法，在保证调度方案的可行性和安全可靠性的前提下，有效促进风力发电实现最大化消纳，从而提升灵活性改造的CHP机组参与CEHS调度的有效性，且具备成本低的优点。

摘要： 本发明公开一种提升爬坡能力的除尘掘进机，包括有掘进机本体、吸尘装置、除尘装置以及推进装置；该掘进机本体的前部具有掘进刀头；该吸尘装置包括有集尘箱、吸尘罩、吸尘风道和风机；通过利用吸尘罩将掘进刀头附近的粉尘都吸入集尘箱内，有效防止粉尘扩散，同时喷雾和过滤都在集尘箱内进行，不会在隧道地面出现泥水，水箱内的液态水经过注水管流入围架的空腔内，再由空腔流至喷雾喷头喷出，喷出的水雾附着粉尘形成泥浆液，再由过滤网过滤后变为干净的液态水流入水箱，除尘用的水可以自循环，无需额外加水，以及通过设置推进装置，其结构简单，使用方便，可以直接安装在掘进机尾部，帮助掘进机爬坡，不受工作环境限制。

摘要： 本发明公开了一种爬坡能力强的水下检修机器人，该爬坡能力强的水下检修机器人，包括壳体、移动机构和限位机构；壳体：其右侧面的安装槽内分别设有摄像头和机械手，壳体的内部左端设有数据传输器，壳体的内部右端分别设有蓄电池；移动机构：设置于壳体的下端；限位机构：分别设置于壳体的前后两端，限位机构与移动机构配合安装；其中：还包括PLC控制器，该爬坡能力强的水下检修机器人，减少水流对整体装置移动造成的影响，避免坡面倾斜角度过大造成整体装置在爬坡的过程中出现下滑的现象，增大移动部件与水下地面之间的摩擦力，提高整体装置的爬坡能力，减少壳体受到的刮蹭。

摘要： 本发明涉及扫地机技术领域，尤其是一种具有爬坡能力的扫地机，包括机体，所述机体的顶部边沿固定连接有配重块，所述机体的底部边沿固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴两端分别固定连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有第一车轮，所述机体的底部靠前端的位置连接有可以调节方向的第二车轮，所述机体的底部还连接有吸尘机构；在机体行驶的过程中遇到楼梯时，通过推动机构带动调整机构下移，下移的调整机构会对履带的形状进行调整，并在辅助攀爬机构的辅助下，使得履带的底部与辅助攀爬机构的底部齐平，方便后期攀爬楼梯时与楼梯面相接触。

摘要： 本发明涉及一种提高无级自动变速箱爬坡能力的控制方法及控制系统，方法包括：获取车辆在坡道停驻时的实时角度信号和变速箱的实时状态信息，所述实时状态信息包括档位信号、制动信号、实时油温和大气压力信号；根据实时角度信号和档位信号判断车辆是否处于D档上坡状态或R档上坡状态；根据制动信号判断制动信号置1的时长是否达到预设时长；若是，则根据实时角度信号、实时油温和大气压力信号控制车辆的发动机的转速提升至第一目标转速以松开制动完成车辆的自动驻坡。通过获取车辆在坡道停驻时的车辆所在坡度和当前档位信号以激活车辆的自动驻坡功能，从而根据车辆所在坡度、实时油温和大气压力信号控制发动机转速，达到自动驻坡的效果。

摘要： 本申请公开了一种车辆爬坡能力的预测方法、动力域控制器及具有该动力域控制器的车辆。其中，方法包括：获取目标路面的路面坡度和车辆的车重，并根据所述路面坡度和所述车重得到所述车辆在所述目标路面进行爬坡行驶时的行驶阻力；获取所述车辆行驶至所述目标路面时所述车辆的动力系统的最大驱动力；根据所述行驶阻力和所述最大驱动力对所述车辆的爬坡能力进行预测，并根据预测结果对所述车辆进行控制。该预测方法逻辑简单，预测结果准确性高，可保证行车安全，提高驾驶体验感。

摘要： 本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力测试装置，所述测试装置包括倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，所述测试板由若干块不锈钢板依次连接而成，相邻的两块不锈钢板的连接处的底部设置有连接板，连接板的两侧分别与相邻的两块不锈钢板通过螺钉固定连接，所述测试板的倾斜角度为3‑10°。本实用新型的测试装置通过采用倾斜设置的测试板以及用于调节测试板角度的调节机构，可以对自动导引机器人爬坡能力和斜坡刹车能力进行测试，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。本实用新型的测试板的倾斜角度为3‑10°，符合标准要求，测试效果好。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用电机车爬坡能力检测机构，涉及矿用设备检测技术领域，具体为一种矿用电机车爬坡能力检测机构，包括安装机架，所述安装机架顶部的一侧活动安装有检测平台，且检测平台的顶部固定安装有检测导向轨道，所述检测导向轨道的顶部放置有电机车，所述安装机架的内部活动安装有双联动液压杆。该矿用电机车爬坡能力检测机构，在入车轨道端部与检测导向轨道接触时，电机车可移动至检测平台顶部的检测导向轨道上，启动电机车在检测导向轨道顶部移动，通过双联动液压杆带动检测平台移动，对检测导向轨道坡度进行调节，当检测导向轨道坡度较大，电机车出现滑落时，即可实现对电机车最大爬坡能力进行检测，操作简便。

摘要： 本实用新型公开了一种提高搅拌器爬坡能力的变速箱，属于装载机变速箱相关技术领域，包括第一连接杆，第一连接杆的右侧固定连接有固定块，固定块的中间转动连接有第一转动块，第一转动块的右侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆的右侧固定连接有第二转动块，第二转动块的后侧转动连接有第二转动板，第二转动板的后侧固定连接有第二转动轴，第二转动块的前侧转动连接有第一转动板，第一转动板的前侧固定连接有第一转动轴，第一转动轴的中部套设连接有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，本实用新型解决了传统的变速箱爬坡能力较弱，特别是搅拌器中用到的变速箱，需要有较强的爬坡能力，传统的变速箱不太适合在搅拌器中使用的问题。