可重构的模块化机器人重构模块

摘要

可重构的模块化机器人重构模块，包括，U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机；U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接，U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接，舵机安装固定在舵机架内，内架连轴件伸出端的舵机轴轴套内侧通过花键孔与舵机输出轴的花键配合，U型外架的两个侧面和底侧分别设置一组模块组合连接孔，U型内架在底侧具有一组模块组合连接全孔，内架连轴件上具有一组模块组合连接内圈孔，重构模块间通过连接内圈孔或外圈孔组合在一起构成模块化机器人组合。U型外架和内架间可进行360°连续旋转，具有运动功能，多个模块可组装成链式及网式构型，重构出仿蛇、仿狗等多种构型机器人。