退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN216969978U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-07-15
原文格式PDF
申请/专利权人 西安精密机械研究所;
申请/专利号CN202123457078.0
发明设计人 刘旭豪;薛华;白超;杨阳;张漫路;
申请日2021-12-29
分类号B63G8/00;
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人屠沛
地址 710077 陕西省西安市高新区锦业路96号
入库时间 2022-09-06 01:09:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-15
授权
实用新型专利权授予
机译: 安全阀,用于保护水下航行器,电池部分和水下航行器的安全舱
机译: 水下航行器的推进方法和水下航行器的高性能舱发动机
机译: 水下航行器的航行辅助装置,辅助航行器和水下航行器的航行方法
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:讨论:“介入式自动水下航行器与自主水面航行器协同工作的姿态估计”
机译:水下航行器水下航行状况水下检测的研究进展
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:开发用于监视水下航行器的自动水面航行器
机译:利用潜水系统实现凤凰自主水下航行器声学水下航行