智能颜色识别分拣收纳装置及瓶体分拣打包回收线

摘要

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能颜色识别分拣收纳装置及瓶体分拣打包回收线，包括：颜色识别分拣机构、第二输送机构和分色收纳组件，分色收纳组件包括安装架和收纳漏斗，收纳漏斗的数量为多组，安装架设置在瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端，多组收纳漏斗沿瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端的输送方向依次设置在安装架上，收纳漏斗的出料口朝向瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端，各收纳漏斗分别用于收集对应颜色类别的瓶体，收纳漏斗的输入端与第二输送机构的输出端连接。通过输送机构将分拣设备和储存设备连接后，瓶体即时输送至储存设备中，节省人力，有效的提高了该分拣打包工序的流畅性，有利于企业发展。

说明书

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能颜色识别分拣收纳装置及瓶体分拣打包回收线。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

瓶体分拣工艺是物料分拣工艺中较为常见的一种，在按颜色分拣瓶体的设备中，由颜色识别单元配合分拣单元将不同颜色的瓶体分拣，分拣完毕，由人工作业将满载的瓶体载料单元移送打包单元做打包处理，人工作业效率慢，影响分拣打包流程的流畅性，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能颜色识别分拣收纳装置及瓶体分拣打包回收线，旨在解决现有技术中的瓶体色彩分拣打包工艺中，由颜色识别单元配合分拣单元将不同颜色的瓶体分拣，分拣完毕，由人工作业将满载的瓶体载料单元移送打包单元做打包处理，人工作业效率慢，影响分拣打包流程的流畅性，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能颜色识别分拣收纳装置，包括颜色识别分拣机构、第二输送机构和分色收纳组件，所述颜色识别分拣机构、所述第二输送机构和所述分色收纳组件依次连接在瓶体分拣打包回收线的瓶体输送端，所述颜色识别分拣机构将混色瓶体进行各色分拣并通过所述第二输送机构将分拣好的瓶体输送分色收纳组件中，其中，所述分色收纳组件包括安装架和收纳漏斗，所述收纳漏斗的数量为多组，所述安装架设置在瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端，多组所述收纳漏斗沿瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端的输送方向依次设置在所述安装架上，所述收纳漏斗的出料口朝向瓶体分拣打包回收线的打包组件输入端，各所述收纳漏斗分别用于收集对应颜色类别的瓶体，所述收纳漏斗的输入端与所述第二输送机构的输出端连接。

可选地，所述颜色识别分拣机构包括第三输送线和单色识别分拣组件，所述第三输送线的输入端与瓶体分拣打包回收线的瓶体输送端连接，所述单色识别分拣组件的数量为多组，多组所述单色识别分拣组件沿所述第三输送线的输送方向依次设置且分别用于识别分拣预设颜色的瓶体。

可选地，所述单色识别分拣组件包括第三识别单元和第三分拣机械手，所述第三识别单元设置在所述第三输送线的输送端且用于收集并分析经所述第三输送线输送的瓶体的颜色类别，所述第三分拣机械手设置在所述第三输送线的一侧且位于所述第三识别单元的输出侧，所述第二输送机构的输入端延伸至所述第三分拣机械手的一侧。

可选地，所述单色识别分拣组件和所述第二输送机构的数量均为三组，三组所述第二输送机构的输入端分别延伸至对应所述单色识别分拣组件的输出端一侧。

可选地，所述第二输送机构包括第二驱动源、第二接料斗和第二输送管，所述第二接料斗的输入端延伸至所述第三输送线和所述第三分拣机械手的一侧，所述第二输送管的输入端和输出端分别与所述第二接料斗的输出端和所述分色收纳组件的输入端连接，所述第二驱动源设置在所述第二输送管的输入端且用于驱动经所述第二接料斗输出的瓶体沿所述第二输送管移动至所述分色收纳组件的输入端。

可选地，所述第二驱动源为鼓风机，所述第二输送管的输入端侧壁设置第二连接口，所述第二驱动源设置在所述第二输送管的极限端部，所述第二连接口与所述第二接料斗的输出端管道连接。

可选地，所述第三分拣机械手和所述第二接料斗的数量均为两组，两组所述第三分拣机械手分别位于所述第三输送线的输送路径两侧，两组所述接料斗分别位于对应所述第三分拣机械手的一侧，两组所述第二接料斗的输出端均与同一所述第二输送管的输入端连接。

可选地，该分色收纳组件还包括智能控制部，所述智能控制部由多组设置在对应所述收纳漏斗的出料口的开关单元组成，所述开关单元用于控制所述收纳漏斗的出料口开闭，同一时刻仅有一组所述开关单元能够打开对应所述出料口。

可选地，所述安装架包括多组分布在瓶体分拣打包回收线的瓶体输送端的输送路径两侧的安装柱，所述收纳漏斗包括出料斗和网格筐，所述网格筐连接在所述安装柱上，所述出料斗成型于所述网格筐内且作为所述网格筐的底壁，所述出料斗的出料口对准瓶体分拣打包回收线的瓶体输送端。

本实用新型实施例提供的智能颜色识别分拣收纳装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：颜色识别分拣机构将混色的瓶体按颜色分拣后，单色的瓶体经第二输送机构输送至对应的收纳漏斗中，沿打包组件输入端输送方向设置的收纳漏斗满载后能够直接将所有瓶体输送至打包组件的输入端，相较于现有技术中的瓶体色彩分拣打包工艺中，由颜色识别单元配合分拣单元将不同颜色的瓶体分拣，分拣完毕，由人工作业将满载的瓶体载料单元移送打包单元做打包处理，人工作业效率慢，影响分拣打包流程的流畅性，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的智能颜色识别分拣收纳装置通过输送机构将分拣设备和储存设备连接后，分拣完毕的瓶体能够即时输送至储存设备中，节省人力，有效的提高了该分拣打包工序的流畅性，有利于企业发展。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种瓶体分拣打包回收线，包括上述的智能颜色识别分拣收纳装置。

本实用新型实施例提供的瓶体分拣打包回收线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该瓶体分拣打包回收线采用了上述的智能颜色识别分拣收纳装置，颜色识别分拣机构将混色的瓶体按颜色分拣后，单色的瓶体经第二输送机构输送至对应的收纳漏斗中，沿打包组件输入端输送方向设置的收纳漏斗满载后能够直接将所有瓶体输送至打包组件的输入端，相较于现有技术中的瓶体色彩分拣打包工艺中，由颜色识别单元配合分拣单元将不同颜色的瓶体分拣，分拣完毕，由人工作业将满载的瓶体载料单元移送打包单元做打包处理，人工作业效率慢，影响分拣打包流程的流畅性，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的瓶体分拣打包回收线通过输送机构将分拣设备和储存设备连接后，分拣完毕的瓶体能够即时输送至储存设备中，节省人力，有效的提高了该分拣打包工序的流畅性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的瓶体分拣打包回收线的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的第一分拣装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的多类别瓶体分拣机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的瓶体脱标分色回收打包装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的分色打包机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的自动分拣打包工艺的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—第一分拣装置 20—第一输送机构 30—分色打包机构

40—脱标机构 50—颜色识别分拣机构 60—第二输送机构

11—第一分拣机构 13—多类别瓶体分拣机构 12—喷气分拣机构

14—进料台 15—支撑架 111—直线输送阶梯

112—碟盘筛 113—支撑座 131—第二输送线

132—第二识别单元 133—第二分拣机械手 134—第二收集单元

41—第一接料组件 42—螺旋输送组件 43—脱标组件

44—棒条筛 52—单色识别分拣组件 51—第三输送线

31—分色收纳组件 32—打包组件 321—直线送料带

322—自动打包单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种瓶体分拣打包回收线，包括第一分拣装置10和瓶体脱标分色回收打包装置，所述第一分拣装置10用于剔除非瓶体以及对不同类型瓶体进行分类处理；所述瓶体脱标分色回收打包装置包括第一输送机构20、脱标机构40和智能颜色识别分拣收纳装置，该智能颜色识别分拣收纳装置包括颜色识别分拣机构50、分色打包机构30、和第二输送机构60；所述第一输送机构20的输入端于所述第一分拣装置10的输出端连接，所述脱标机构40、所述颜色识别分拣机构50、所述第二输送机构60和所述分色打包机构30依次连接在所述第一输送机构20的输出端；其中，所述第一分拣装置10包括第一分拣机构11、喷气分拣机构12和多类别瓶体分拣机构 13，所述第一分拣机构11的输入端设置有用于存放瓶体的进料台14，所述进料台14的一侧设置有非瓶体剔除工位，喷气分拣机构12设置在所述第一分拣机构11的输出端，所述喷气分拣机构12设置有沿瓶体输送方向依次设置的第一输出口和第二输出口，所述第一输送机构20的输入端与所述第二输出口连接，指定材质的瓶体经所述喷气分拣机构12的吹气端吹起能够从所述第二输出口输出至所述第一输送机构20的输入端，所述多类别瓶体分拣机构13的输入端与所述第一输出口连接，所述多类别瓶体分拣机构13用于分拣两种类别以上瓶体。

具体的，该瓶体分拣打包回收线的工作流程：

进料：输送人员将物料倾倒在进料台14上，分拣人员在非瓶体剔除工位上对进料台14上的物料进行筛选，将非瓶体物料剔除，并将瓶体物料输送至第一分拣机构11的输入端；

易拉罐分拣：第一分拣机构11将瓶体物料中的金属易拉罐瓶体筛选收集，将剩余瓶体物料输送至喷气分拣机构12的输入端；

类别分拣：本实施例中，瓶体材质为PP、HPVC或PET，喷气分拣机构12 将PP塑料瓶和HPVC塑料瓶通过第一输出口输送至多类别瓶体分拣机构13的输入端，喷气分拣机构12将PET塑料瓶吹起并通过第二输出口输送至第一输送机构20的输入端。

相较于传统的多类别瓶体分拣工序操作复杂，成本高，分拣效率低的技术问题，本发明实施例提供的第一分拣装置10将吹气分拣和机械手分拣两种分拣结构连接，同时，在物料输入时进行人工剔除非瓶体物料，易拉罐通过单独的分拣单元挑选，实现一体式设备分拣多类别瓶体，有效的提高了分拣效率，节约分拣时间，提高分拣效果。

瓶体脱标：第一输送机构20将瓶体输送至脱标机构40中，脱标机构40将沾俯在瓶体上的标签与瓶体本体分离，脱标机构40将标签吹起单独收集，并将瓶体输送至颜色识别分拣机构50中；

按颜色分拣：颜色识别分拣机构按颜色类别分拣瓶体，将各色瓶体移动至分色打包机构30的对应接收端；

分色打包：分色打包机构30将各色瓶体单独收纳暂存，并依次将相同颜色的瓶体进行打包。

相较于传统的脱标机、分拣装置和打包装置为独立设置，脱标后的瓶体需要由人工收集后，再转送至分拣装置内，转送需要作业时间，同时，分拣后的打包作业也需要由人工转送至打包组件32内，且需要按相同颜色瓶体投放打包，操作繁琐，严重影响瓶体分色收集效率，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的瓶体脱标分色回收打包装置将瓶体脱标、按色分拣和打包集中在同一机台上，实现自动作业，有效地提高了分拣效率，有利于企业发展。

如图1～6所示，本发明的另一个实施例提供一种自动分拣打包工艺，包括以下步骤：

S100：输送人员将物料倾倒在进料台上，分拣人员在非瓶体剔除工位上对进料台上的物料进行筛选，将非瓶体物料剔除，并将瓶体物料输送至第一分拣机构的输入端；

S200：第一分拣机构将瓶体物料中的金属易拉罐瓶体筛选收集，将剩余瓶体物料输送至喷气分拣机构的输入端；

S300：喷气分拣机构将塑料瓶通过第一输出口输送至多类别瓶体分拣机构的输入端，喷气分拣机构将PET塑料瓶吹起并通过第二输出口输送至第一输送机构的输入端；

S400：第一输送机构将瓶体输送至脱标机构中，脱标机构将将沾俯在瓶体上的标签与瓶体本体分离，脱标机构将标签吹出独立收集，并将瓶体输送至颜色识别分拣机构中；

S500：颜色识别分拣机构按颜色分拣瓶体，并将各色瓶体移动至分色打包机构的对应接收端；

S600：分色打包机构将各色瓶体单独收纳暂存，并依次将相同颜色的瓶体进行打包。

相较于传统的分拣装置如果需要同时分拣上述四种瓶体结构时，其输送线需要加长以获得足够的识别空间，或者设置多台分拣装置进行多类别分拣，而加长输送线将导致分拣装置的空间占比增大，安装繁琐，且分拣效率低；采用多台分拣装置需要通过转送设备或者人工转送将瓶体逐一投放到不同类别的分拣装置中，操作繁琐，同时增加人工成本，分拣效率仍然很低的技术问题，本发明实施例提供的瓶体分拣打包回收线将多类别物料依次进行非瓶体筛选、易拉罐筛选、瓶体材质分拣、瓶体脱标、瓶体分色收集并单独打包工序，极大地提高分拣设备的自动化程度，降低人工成本的同时，有效地提高了分拣效率和分拣效果，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第一分拣装置10还包括支撑架15，所述支撑架15设置有安装型腔，所述第一分拣机构11设置在所述支撑架15的一侧，所述进料台14位于所述第一分拣机构11远离所述支撑架15 的一端，所述喷气分拣机构12设置在所述支撑架15上且位于所述安装型腔的上方，所述多类别瓶体分拣机构13设置在所述安装型腔内；具体的，采用双层结构安装喷气分拣机构12和多类别瓶体分拣机构13，有利于节省空间，提高分拣设备的空间利用率，同时缩短物料输送距离，提高分拣效率。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第一分拣机构11包括直线输送阶梯111、碟盘筛112和支撑座113，所述支撑座113固定设置在所述支撑架15的一端，所述碟盘筛112固定设置在所述支撑座113的上端，所述碟盘筛112的筛选轨道往所述支撑架15的方向倾斜往下设置，瓶体经所述碟盘筛112 分选后能够受重力移动至所述支撑座113上且落入所述喷气分拣机构12的输入端，所述直线输送阶梯111的输入端延伸至所述进料台14上，所述直线输送阶梯111的输出端倾斜往上延伸至所述支撑座113上且与所述碟片筛的输入端连接；所述碟片筛为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，具体的，分拣人员将瓶体投放至直线输送阶梯111的输入端，直线输送阶梯111将瓶体依次投放至碟片筛内，符合碟盘筛112要求的易拉罐落入碟盘筛112的收纳单元中，所述碟片筛的输送路径呈倾斜设置，其余瓶体沿碟盘筛112的输送路径移动至所述喷气分拣机构12的输入端。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述支撑架15包括支撑台和底柱，所述底柱的数量为多组，多组所述底柱均匀分布在所述支撑台的底部两侧，所述底柱和所述支撑台之间形成所述安装型腔，所述多类别瓶体分拣机构 13位于所述支撑台的下方且位于所有所述底柱之间，所述喷气分拣机构12设置在所述支撑台上，所述第一分拣机构11设置在所述支撑台的上端一侧，所述支撑台远离所述第一分拣机构11的一端设置有瓶体移动方向依次间隔设置的第一穿孔和第二穿孔，所述第一输出口对准所述第一穿孔，所述第二输出口对准所述第二穿孔，所述多类别分拣机构的输入端与所述第一穿孔连接，具体的，所述第一穿孔和所述第二穿孔之间设置有挡板结构。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述喷气分拣机构12包括第一输送线、第一识别单元和吹气组件，所述第一输送线固定设置在所述支撑台上，所述第一识别单元设置在所述第一输送线上用于收集并分析经所述第一输送线输送的瓶体的类别，所述吹气组件设置在所述第一输送线的输出端，所述第一输出口和所述第二输出口成型于所述吹气组件的输出端，本实施例中，所述第一输送线为皮带输送器，所述第一识别单元包括图像采集组件和视觉识别组件，所述图像采集组件用于收集待分拣物的图像信息，所述视觉识别组件用于识别物料位置、轮廓和材质信息，以用于识别出满足吹气条件的瓶体，确认预设瓶体后，所述视觉识别组件将信息反馈至该喷气分拣机构12的数字控制系统中，数字控制系统驱动吹气组件将预设瓶体吹起。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述多类别瓶体分拣机构13 包括第二输送线131、第二识别单元132、第二分拣机械手133和第二收集单元 134，所述第二输送线131的输入端与所述第一输出口连接，所述第二识别单元 132设置在所述第二输送线131的输送端且用于收集并分析经所述第二输送线 131输送的瓶体类别，所述第二分拣机械手133设置在所述第二输送线131的一侧且位于所述第二识别单元132的输出侧，所述第二收集单元134设置在所述第二分拣机械手133的一侧，所述第二分拣机械手133用于移动预设类别的瓶体至所述第二收集单元134内，所述第二输送线131为皮带输送器，所述第二识别单元132为视觉识别单元且用于获取瓶体的材质信息，确认瓶体的材质后，所述视觉识别单元将信息反馈至该多类别瓶体分拣机构13的数字控制系统中，数字控制系统驱动第二分拣机械手133将预设瓶体驱动至预设收纳位。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第二识别单元132的数量为三组，三组所述第二识别单元132沿物料输送方向依次间隔地设置在所述第二输送线131上，所述第二分拣机械手133的数量为三组，三组所述第二分拣机械手133均匀分布在三组所述第二识别单元132之间，所述第二收集单元 134的数量为三组，三组所述第二收集单元134分别设置对应的所述第二分拣机械手133的一侧，采用多组识别单元和分拣机械手有利于提高分拣精准度，防止漏捡。

在本发明的另一个实施例中，所述第一输送机构20包括第一驱动源、第一接料斗和第一输送管，所述第一接料斗的输入端与所述第二输出口的输出端对齐设置，所述第一输送管的输入端和输出端分别与所述第一接料斗的输出端和所述脱标机构40的输入端连接，所述第一驱动源设置在所述第一输送管的输入端且用于驱动经所述第一接料斗输出的瓶体沿所述第一输送管移动至所述脱标机构40的输入端。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第一驱动源为鼓风机，所述第一输送管的输入端侧壁设置第一连接口，所述第一驱动源设置在所述第一输送管的极限端部，所述第一连接口与所述第一接料斗的输出端管道连接，采用鼓风机作为第一驱动源适合长距离瓶体输送，符合节能理念。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述脱标机构40包括第一接料组件41、螺旋输送组件42和脱标组件43，所述第一接料组件41包括第一收纳筐、第一支撑杆和第一出料斗，所述第一支撑杆的数量为多组，所述第一收纳筐的底部拐角处与所述第一支撑杆连接，所述第一出料斗设置在所述第一收纳筐内且作为所述第一收纳筐的底壁，所述第一支撑杆和所述第一收纳筐的底部形成用于容纳所述第一出料斗的第一容纳型腔，所述第一出料斗的输出端延伸至所述第一容纳型腔内，所述螺旋输送组件42的输入端延伸至所述第一容纳型腔内且与所述第一出料斗的输出端连接，所述脱标组件43的输入端与所述螺旋输送组件42的输出端连接，所述第一收纳筐与所述第一输送管的输出端连接，本实施例中，所述脱标组件43为标签脱离机。

具体的，第一出料斗将瓶体集中输送至螺旋输送组件42中，螺旋输送组件 42通过螺杆将瓶体推送驱动，脱标组件43将沾俯在瓶体上的标签分离；相较于传统的按颜色分拣瓶体的装置中，标签容易干扰识别单元对瓶体颜色的判断，导致分拣错误，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的脱标机构40 结合螺旋输送组件42和脱标组件43将瓶体稳定输送并进行脱标，一体化作业有效地提高该瓶体被正确的颜色分拣单元捡取的概率，防止标签对瓶体颜色的干扰，提高分拣效果，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述脱标组件43的输出端设置有棒条筛44，所述棒条筛44用于将瓶体和标签分离，所述棒条筛44的输出端与所述颜色识别分拣机构50的输入端连接且用于输送瓶体至所述颜色识别分拣机构50上，具体的，所述棒条筛44的振动条底部设置有用于收集标签的收纳箱。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述颜色识别分拣机构50包括第三输送线51和单色识别分拣组件52，所述第三输送线51的输入端与所述脱标机构40的输出端连接，所述单色识别分拣组件52的数量为多组，多组所述单色识别分拣组件52沿所述第三输送线51的输送方向依次设置且分别用于识别分拣预设颜色的瓶体，所述第三输送线51为皮带输送器，具体的，第三输送线51将瓶体沿直线输送依次经过所有单色识别分拣组件52，各单色识别分拣组件52将对应颜色的瓶体进行分拣收集。

如图1～6所示，第一出料斗将瓶体集中输送至螺旋输送组件42中，螺旋输送组件42通过螺杆将瓶体推送移动至脱标组件43，脱标组件43将沾俯在瓶体上的标签分离后，脱标组件43将脱标后的瓶体输送至第三输送线51上，第三输送线51输送物料经过多组单色识别分拣组件52，单色识别分拣组件52将对应颜色的瓶体分拣收集；相较于传统的瓶体脱标结构和分拣单元独立设置，中间的物料转送由人工作业完成，人工转送效率低，影响分拣效率，不利于企业发展的技术问题，将脱标结构和色彩分拣结构直接相连，省略人工转送，有效地提高了物料转送效率，进而提高瓶体分拣效率，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述单色识别分拣组件52包括第三识别单元和第三分拣机械手，所述第三识别单元设置在所述第三输送线 51的输送端且用于收集并分析经所述第三输送线51输送的瓶体的颜色类别，所述第三分拣机械手设置在所述第三输送线51的一侧且位于所述第三识别单元的输出侧，所述第二输送机构60的输入端延伸至所述第三分拣机械手的一侧。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述单色识别分拣组件52和所述第二输送机构60的数量均为三组，三组所述第二输送机构60的输入端分别延伸至对应所述单色识别分拣组件52的输出端一侧，本实施例中，三组单色识别分拣组件52分别用于收集红色、黄色和蓝色瓶体。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第二输送机构60包括第二驱动源、第二接料斗和第二输送管，所述第二接料斗的输入端延伸至所述第三输送线51和所述第三分拣机械手的一侧，所述第二输送管的输入端和输出端分别与所述第二接料斗的输出端和所述分色打包机构30的输入端连接，所述第二驱动源设置在所述第二输送管的输入端且用于驱动经所述第二接料斗输出的瓶体沿所述第二输送管移动至所述分色打包机构30的输入端；具体的，当第二接料斗输出瓶体至第二输送管内时，第二驱动源立即驱动瓶体移动，相较于传统的收纳箱收集瓶体，再由人工作业转送至打包单元中进行打包，耗费人力，不利于企业发展的技术问题，通过管道结构将分拣后的瓶体立刻驱动至打包机构中，节省人力，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第二驱动源为鼓风机，所述第二输送管的输入端侧壁设置第二连接口，所述第二驱动源设置在所述第二输送管的极限端部，所述第二连接口与所述第二接料斗的输出端管道连接。

经颜色识别分拣机构50分拣后的瓶体由第二接料斗进行收集，第二驱动源往第二输送管鼓风，使瓶体沿第二输送管移动至预设位置；相较于现有技术中的瓶体分拣单元在分拣后，瓶体大多放置在收集箱内进行暂存，满载后的收集箱由人工作业输送至打包单元，该结构需要人工介入进行转送，导致物料移送效率低，而且瓶体结构轻盈，人工转移容易造成人力浪费，不利于企业发展的技术问题，采用鼓风式输送结构，将分拣后的瓶体第一时间通过延伸管道吹送至预设工位，结构简单，效果显著，取代人工作业，有效地提高分拣效率，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第三分拣机械手和所述第二接料斗的数量均为两组，两组所述第三分拣机械手分别位于所述第三输送线51的输送路径两侧，两组所述接料斗分别位于对应所述第三分拣机械手的一侧，两组所述第二接料斗的输出端均与同一所述第二输送管的输入端连接，采用双侧分拣机械手有利于进一步提高分拣效率。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，分色打包机构30包括分色收纳组件31和打包组件32；所述打包组件32包括直线送料带321和自动打包单元322，所述自动打包单元322设置在所述直线送料带321的输出端；所述分色收纳组件31包括安装架和收纳漏斗，所述收纳漏斗的数量为多组，所述安装架设置在所述直线送料带321，多组所述收纳漏斗沿所述直线送料带321的输送方向依次设置在所述安装架上，所述收纳漏斗的出料口朝向所述直线送料带321 的输送端，各所述收纳漏斗分别用于收集对应颜色类别的瓶体，所述收纳漏斗的输入端与所述第二输送机构60的输出端连接。

颜色识别分拣机构50将混色的瓶体按颜色分拣后，单色的瓶体经第二输送机构60输送至对应的收纳漏斗中，沿打包组件32输入端输送方向设置的收纳漏斗满载后能够直接将所有瓶体输送至打包组件32的输入端，相较于现有技术中的瓶体色彩分拣打包工艺中，先将瓶体的标签脱离，再由颜色识别单元配合分拣单元将不同颜色的瓶体分拣，分拣完毕，由人工作业将满载的瓶体载料单元移送打包单元做打包处理，人工作业效率慢，影响分拣打包流程的流畅性，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例通过输送机构将分拣设备和储存设备连接后，分拣完毕的瓶体能够即时输送至储存设备中，节省人力，有效的提高了该分拣打包工序的流畅性，有利于企业发展，在本实施例中，所述颜色识别分拣机构50还可以将颜色识别功能更换为品牌识别功能，以按瓶体的品牌进行分拣，即将颜色识别单元更换为品牌识别单元，该结构为技术成型和技术成熟的结构本实施例不再赘述。

具体的，当收纳漏斗收纳预设数量的瓶体后，收纳漏斗其内部所有瓶体输送至直线送料带321的输送端，直线送料带321输送该部分瓶体至打包组件32 的过程中，其余收纳漏斗的出料口闭合；相较于传统的瓶体打包工艺为了进行单色瓶体归类打包，需要人工将相同颜色的瓶体输送至打包组件32中，自动化程度低，耗费人力，导致瓶体打包效率，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的分色打包机构30采用多组收纳单元分别进行不同颜色的瓶体收集，并且依次将同色瓶体单独输送至打包组件32进行打包，既取代人工作业，实现高效自动化精准单色打包，提高打包效率，有利于企业发展。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，该分色收纳组件31还包括智能控制部，所述智能控制部由多组设置在对应所述收纳漏斗的出料口的开关单元组成，所述开关单元用于控制所述收纳漏斗的出料口开闭，同一时刻仅有一组所述开关单元能够打开对应所述出料口。

如图1～6所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装架包括多组分布在所述直线送料带321的输送路径两侧的安装柱，所述收纳漏斗包括出料斗和网格筐，所述网格筐连接在所述安装柱上，所述出料斗成型于所述网格筐内且作为所述网格筐的底壁，所述出料斗的出料口对准所述直线送料带321的输送端，具体的，所述网格筐有不锈钢条编织成型，所述网格筐上设置有用于检测该网格筐内的瓶体数量的检测传感器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。