一种爬壁式混泥土结构表观质量检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬壁式混泥土结构表观质量检测机器人，包括：爬壁机器人本体、悬架机构和自适应吸附盘；所述爬壁机器人本体设有摄像装置，所述摄像装置可设置不同的拍摄角度，所述爬壁机器人本体与悬架机构活动连接，所述悬架机构设有四组，每组所述悬架机构均设有自适应吸附盘，所述自适应吸附盘与所述悬架机构活动连接；本实用新型能应对不同场景的检测拍摄，其平稳性优良、移动速度快、转向灵活的优点，同时能满足复杂环境下的运动及作业需求。