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公开/公告号CN215942961U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司;
申请/专利号CN202120624119.1
发明设计人 易传斌;向琦;黎倩;杜鹏;雷杨;肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健;
申请日2021-03-27
分类号B25J15/02(20060101);
代理机构44482 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人李绍飞
地址 618000 四川省德阳市广汉市北海路
入库时间 2022-08-23 05:12:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
实用新型专利权授予
机译: 用于操作的机器人主抓取器结构,可以通过在不同角度抓取抓取器来对机器人进行各种控制
机译: 手指结构,抓取装置,机器人手和工业机器人
机译: 一种自动抓取和移动物体的设备,特别是搬运机器人。
机译:一种使用连接结构和通用抓取功能进行机器人抓取的实验方法
机译:一种用于大型机器人抓取系统的实时刚度估计的神经触觉体系结构
机译:使用连接器体系结构和通用抓取功能进行机器人抓取的实验方法
机译:一种基于深度学习的堆叠场景的视觉引导机器人抓取方法
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:一种男性婴幼儿持久性Mullerian管道结构的机器人辅助腹腔镜管理:一种新型技术
机译:工业机器人抓取装置结构及操作的结构特点
机译:遥控机器人的另一种控制结构