一种二自由度同步带爪切片机器人

摘要

一种二自由度同步带抓切片机器人，包括主支撑架以及安装在主支撑架上的食材进给装置、用于测量食材到达指定位置的光电传感器、切片装置、操控面板和控制器，所述光电传感器和操控面板均与控制器连接，所述控制器分别与食材进给装置和切片装置连接；所述食材进给装置包括进料口和同步带夹爪机构，所述进料口安装在上层板上，所述下料口与进料口上下正对，所述同步带夹爪机构位于下料口的上方并且安装在上层板上，所述光电传感器安装在进料口的下端，所述切片装置靠近下料口并且安装在中层板上；所述同步带夹爪机构包括三个进给夹爪单元，三个进给夹爪单元均布在进料口一周。本实用新型提供了一种多功能、性能好的二自由度同步带爪切片机器人。